Le degré de douceur et de dureté des minéraux est appelé dureté. En général, deux minéraux différents sont inscrits l'un dans l'autre pour comparer la dureté relative des minéraux, le Minéralogiste allemand Mohs a utilisé cette méthode d'inscription mutuelle pour sélectionner dix minéraux comme mesure de la dureté des minéraux, appelée duromètre Mohs.