Mxy8000 - 5 détecteur à quatre quadrants et expérimentateur d'orientation photoélectrique

I. Introduction aux instruments

Cet instrument utilise le système optique pour déterminer l'orientation de la cible, dans l'application pratique avec des caractéristiques telles que la haute précision, la réaction rapide, le prix bas, le contrôle automatique facile et l'opération facile. Ainsi, dans la collimation optoélectronique, divers domaines tels que le guidage optoélectronique et la télémétrie optoélectronique trouvent une large application. Ce produit, en plus de permettre aux étudiants de comprendre et de maîtriser les principes et les caractéristiques des capteurs photoélectriques à quatre quadrants, a également ouvert des expériences sur les capteurs photoélectriques à quatre quadrants dans des applications pratiques, telles que la télémétrie photoélectrique, l'évitement intelligent des obstacles, la détection de position photoélectrique et d'autres expériences, permettant aux étudiants d'apprendre en profondeur et de maîtriser les capteurs photoélectriques à quatre quadrants, afin d'atteindre des projets qui peuvent être conçus indépendamment pour compléter la télémétrie photoélectrique, l'orientation photoélectrique et d'autres aspects.

II. Configuration expérimentale

1. Capteur de position quadriquadrant et son dispositif expérimental 1 set

2. Le Contrôleur stm32 peut être monté ensemble 1 (pour traiter les données de sortie Quadrant et piloter l'affichage à cristaux liquides)

3. Écran LCD couleur de 3,5 pouces 1 bloc (pour afficher les coordonnées de la position photoélectrique)

4. Circuit d'évitement d'obstacles photoélectrique peut construire des composants (pour l'évitement d'obstacles de chariot intelligent)

5. Composants montables de télémétrie photoélectrique (pour mesurer des distances courtes)

6. Glissière de rail de guidage et ses barres de support plusieurs

7. 650nm spot laser émetteur 1 pcs

8. Un morceau de miroir

9. J - LINK télécharger et émulateur 1

Iii. Objectifs expérimentaux

1. Comprendre le fonctionnement et les caractéristiques des quatre quadrants

2. Comprendre le phénomène et les principes de la réflexion diffuse

2. Maîtriser le circuit d'évitement d'obstacles intelligent du chariot pour ajuster la distance efficace par vous - même

3. Comprendre le principe de télémétrie photoélectrique, maîtriser le circuit de télémétrie photoélectrique, concevoir vous - même le circuit de télémétrie photoélectrique à distance

4. Grâce à l'affichage à cristaux liquides couleur pour afficher les coordonnées de l'emplacement photoélectrique, avoir une compréhension rationnelle de l'ensemble du circuit de construction

6. Apprenez - en davantage sur l'écriture de programmes stm32 et l'utilisation de logiciels pour consolider les bases de l'emploi sélectif

Iv. Contenu expérimental

I) Expérimentation de principe:

1. Expérience sur les caractéristiques voltampériques des tubes émetteurs infrarouges

2. Expériences de mesure du courant d'obscurité et du photocourant dans un tube récepteur infrarouge

3. PWM pulse wave Regulating Laser Transmitter Voltage Experiment (en anglais seulement)

4. Stm32 programmation, téléchargement et débogage expérimental

5. Expérience de mesure de la tension de sortie du capteur photoélectrique à quatre quadrants

6. Expérience d'affichage à cristaux liquides UC / GUI

Ii) Expérimentation appliquée:

1. Expériences d'évitement d'obstacles sur chariot intelligent

2. Expériences de télémétrie photoélectrique

3. Expérience de détection et d'affichage de coordonnées à quatre quadrants

V. objectif prévu

Nous espérons que les étudiants pourront appliquer ce circuit dans la détection de position, la détection de distance par l'expérience intelligente d'évitement d'obstacles de chariot, généraliser le principe de télémétrie photoélectrique à des applications pratiques, combiner le décodage à distance infrarouge de notre société et d'autres expérimentateurs, concevoir indépendamment des robots intelligents, des avions télécommandés et d'autres produits.