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Détails du produit
Servo AC série Mr - es
Introduction au produit
La série Mitsubishi Universal AC Servo Mr - es a été développée sur la base de la série Mr - E, qui maintient les performances élevées mais définit les fonctions de la série AC servo.
La série Mr - es peut être divisée à partir du mode de commande en Mr - E - A (mode de contrôle de position et mode de contrôle de vitesse), Mr - E - AG (vitesse de l'entrée de quantité analogique).
Mode de contrôle et mode de contrôle de couple).
Le dernier codeur pour les servomoteurs compagnons de la série Mr - es utilise un codeur de position incrémental avec une résolution de 131072 impulsions / tour et une réponse en fréquence améliorée de 300hz à 500hz.
1, haute performance (hérité de la haute performance de Mr - j2s)
☆ haute réactivité, augmentée de l'original 300hz à 500hz.
☆ positionnement de haute précision
☆ réglage automatique de haut niveau, peut facilement réaliser le réglage du gain
☆ adopte le contrôle adaptatif de suppression de choc pour réduire le choc
☆ réglage optimal grâce au logiciel installé sur votre PC
☆ entrée de séquence d'impulsions (position, contrôle de vitesse), entrée de quantité analogique (vitesse, contrôle de moment) deux utilisations
2, opération simplifiée (opération simple)
☆ la prise est configurée sur le panneau avant pour une connexion facile
☆ avec la méthode de prise, le câblage est facile
☆ la méthode de configuration est interchangeable avec J2 - Super.
3, normes internationales
☆ a obtenu la certification en, UL, cul
Modèle du produit
■ Mr - E - a - kh003 avec mode de contrôle de position et de vitesse
■ Mr - E - Ag - kh003 avec mode de contrôle de position et de vitesse
Paramètres techniques
Spécifications techniques du servo - amplificateur Mr - es
| Modèle d'amplificateur servo Mr - e □ - kh003 | 10A | 20A | 40A | 70A | 100A | 200A | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Servo amplificateur | Alimentation de boucle principale | Tension, fréquence | Trois phases ac200 ~ 230v / 50 / 60Hz ou Ac230v / 50 / 60Hz monophasé | Trois phases ac200 ~ 230v 50 / 60Hz | ||||
| Plage de fluctuation de tension autorisée | Trois phases ac170 ~ 253v / 50 / 60Hz ou Monophasé ac207 ~ 253v / 50 / 60Hz | Trois phases ac170 ~ 253v 50 / 60Hz | ||||||
| Fluctuations de fréquence admissibles | à ± 5% | |||||||
| Mode de contrôle | Contrôle sinusoïdal PWM, mode de contrôle du courant | |||||||
| Frein de puissance | Type intégré | |||||||
| Freins à récupération intégrés | Rien | Rien | avoir | avoir | avoir | avoir | ||
| Fonction de protection | Disjoncteur de surintensité, disjoncteur de surtension régénéré, disjoncteur de surcharge (protection thermique électronique), protection contre les anomalies du détecteur, protection contre les anomalies régénératives, Protection contre les pannes de tension insuffisantes ou instantanées, protection contre les excès de vitesse, protection contre les erreurs excessives | |||||||
| position contrôle modèle | Fréquence maximale des impulsions d'entrée | 500kpps (avec récepteur différentiel), 200kpps (avec collecteur ouvert) | ||||||
| Impulsion de feedback de positionnement | Résolution par tour pour codeurs, servomoteurs: 131072p / Rev | |||||||
| Multiplication des impulsions d'instruction | Engrenages électroniques A / B fois a = 1 à 10 000, b = 1 à 50 000, 1 / 50 < A / b < 50 | |||||||
| Positionnement en place réglage de la plage | 0 ~ ± 50000 impulsions (unités d'impulsion d'instruction) | |||||||
| Erreur excessive | ± 2,5 Tours | |||||||
| Limitation du couple | Paramétrage | |||||||
| vitesse contrôle modèle | Gamme de contrôle de vitesse | Commande de vitesse interne 1: 5000 | ||||||
| Volatilité de la vitesse | ± 0,01% ci - dessous (fluctuation de charge 0 ~ 100%) 0% (fluctuation de puissance ± 10%) | |||||||
| Restrictions de transfert | Paramétrage | |||||||
| Structure | Auto - refroidissement, ouvert (ip00) | Froid intense, ouvert (ip00) | ||||||
| Environnement | Température environnante | 0 ~ 55 ℃ (pas de gel), température de conservation: - 20 ~ 65 ℃ (pas de gel) | ||||||
| Humidité environnante | Moins de 90% HR (pas de rosée), humidité de conservation: moins de 90% HR (pas de rosée) | |||||||
| air | Intérieur (pas de lumière directe du soleil), pas de gaz corrosifs, de gaz inflammables, de brouillard d'huile et de poussière | |||||||
| niveau | Altitude inférieure à 1000m | |||||||
| Vibrations | 5.9m/s² 以下 | |||||||
| Poids (kg) | 0.7 | 0.7 | 1.1 | 1.7 | 1.7 | 2.0 | ||
Spécifications du servomoteur HF - Ke □ W1 - s100 Series
| Série servomoteur | Série HF - Ke □ W1 - s100 (faible inertie, faible puissance) | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Type Numéro Les règles Le GRID | Modèle de servomoteur HF - Ke | 13(B)W1-S100 | 23(B)W1-S100 | 43(B)W1-S100 | 73(B)W1-S100 | |||||
| Modèle d'amplificateur servo Mr - E - | 10A/AG-KH003 | 20A/AG-KH003 | 40A/AG-KH003 | 70A/AG-KH003 | ||||||
| Le servo Vêtements électricité machine | Puissance de l'équipement d'alimentation (kVA) | 0.3 | 0.5 | 0.9 | 1.3 | |||||
| continu Caractéristiques | Puissance de sortie nominale (w) | 100 | 200 | 400 | 750 | |||||
| Couple nominal (n • m) | 0.32 | 0.64 | 1.3 | 2.4 | ||||||
| Couple maximal (n • m) | 0.95 | 1.9 | 3.8 | 7.2 | ||||||
| Vitesse de rotation nominale (R / min) | 3000 | |||||||||
| Vitesse de rotation maximale (R / min) | 4500 | |||||||||
| Vitesse instantanée admissible (R / min) | 5175 | |||||||||
| Puissance à couple fixe continu (kW / s) | 11.5 | 16.9 | 38.6 | 39.9 | ||||||
| Courant nominal (A) | 0.8 | 1.4 | 2.7 | 5.2 | ||||||
| Courant maximal (A) | 2.2 | 4.2 | 6.9 | 15.6 | ||||||
| Freins régénératifs (temps / point) | Aucune option | 249 | 140 | |||||||
| MR • RB032 (30W) | 747 | 210 | ||||||||
| MR • RB12 (100W) | – | 2490 | 700 | |||||||
| MR • RB32 (300 W) | – | – | – | 2100 | ||||||
| Inertie de transit () indique la bande B | J（*0.00014kg•m²) | 0.088 | 0.24 | 0.42 | 1.43 | |||||
| Ratio d'habitudes de transfert de charge recommandé | Moins de 15 fois l'inertie de transfert des servomoteurs | |||||||||
| Vitesse • détecteur de position | Résolution par tour pour codeurs, servomoteurs: 131072p / Rev | |||||||||
| Dispositif d'assemblage | - | |||||||||
| Structure | Entièrement fermé, auto - refroidissement (mode de maintien ip65) | |||||||||
| Environnement | Température environnante | 0 ~ 40 ℃ (pas de gel), température de conservation: - 15 ~ 70 ℃ (pas de gel) | ||||||||
| Humidité environnante | Moins de 80% HR (pas de rosée), conservation: moins de 90% HR (pas de rosée) | |||||||||
| air | Intérieur (pas directement exposé au soleil), pas de gaz corrosifs, de gaz inflammables, de brouillard d'huile, de poussière, etc. | |||||||||
| Élévation / vibrations | Altitude inférieure à 1000m | |||||||||
| Poids (kg) () indique la bande B | 0.56 | 0.94 | 1.5 | 2.9 | ||||||
Spécifications du servomoteur HF - se □ W1 - s100 Series
| Série servomoteur | Série HF - se □ W1 - s100 (inertie moyenne, puissance moyenne) | ||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Type Numéro Les règles Le GRID | Moteur HF - se | 52(B)JW1-S100 | 102(B)JW1-S100 | 152(B)JW1-S100 | 202(B)JW1-S100 | ||||||
| Amplificateur Mr - E - | 70A/AG-KH003 | 100A/AG-KH003 | 200A/AG-KH003 | ||||||||
| Le servo Vêtements électricité machine | Puissance de l'équipement d'alimentation (kVA) | 1.0 | 1.7 | 2.5 | 3.5 | ||||||
| continu Caractéristiques | Puissance de sortie nominale (kW) | 0.5 | 1.0 | 1.5 | 2.0 | ||||||
| Couple nominal (n • m) | 2.39 | 4.77 | 7.16 | 9.55 | |||||||
| Couple maximal (n • m) | 7.16 | 14.3 | 21.5 | 28.6 | |||||||
| Vitesse de rotation nominale (R / min) | 2000 | ||||||||||
| Vitesse de rotation maximale (R / min) | 3000 | ||||||||||
| Vitesse instantanée admissible (R / min) | 3450 | ||||||||||
| Puissance à couple fixe continu (kW / s) | 9.34 | 19.2 | 28.8 | 23.8 | |||||||
| Courant nominal (A) | 2.9 | 5.3 | 8.0 | 10.0 | |||||||
| Courant maximal (A) | 8.7 | 15.9 | 24 | 30 | |||||||
| Freins régénératifs (temps / point) | Aucune option | 120 | 62 | 152 | 71 | ||||||
| MR • RB032 (30W) | 180 | 93 | – | – | |||||||
| MR • RB12 (100W) | 600 | 310 | – | – | |||||||
| MR • RB32 (300 W) | – | – | 456 | 213 | |||||||
| MR • RB32 (300 W) | 1800 | 930 | – | – | |||||||
| MR • RB50 (500W) | – | – | 760 | 355 | |||||||
| Inertie de transit () indique la bande B | J（*0.00014kg•m²) | 6.1 | 11.9 | 17.8 | 38.3 | ||||||
| Ratio d'habitudes de transfert de charge recommandé | Moins de 15 fois l'inertie de transfert des servomoteurs | ||||||||||
| Vitesse • détecteur de position | Résolution par tour pour codeurs, servomoteurs: 131072p / Rev | ||||||||||
| Dispositif d'assemblage | - | ||||||||||
| Structure | Entièrement fermé, auto - refroidissement (mode de maintien ip65) | ||||||||||
| Environnement | Température environnante | 0 ~ 40 ℃ (pas de gel), température de conservation: - 15 ~ 70 ℃ (pas de gel) | |||||||||
| Humidité environnante | Moins de 80% HR (pas de rosée), conservation: moins de 90% HR (pas de rosée) | ||||||||||
| air | Intérieur (pas directement exposé au soleil), pas de gaz corrosifs, de gaz inflammables, de brouillard d'huile, de poussière, etc. | ||||||||||
| niveau | Altitude inférieure à 1000m | ||||||||||
| Vibrations | X, Y : 24,5 m/s² | X : 24,5 m/s Y : 49m/s² | |||||||||
| Poids (kg) () indique la bande B | 4.8 | 6.5 | 8.3 | 12 | |||||||
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