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Détails du produit
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Spécifications du kj194
| Spécifications du kj194 | |||
| Type de bras | Robot de type Multi - articulaire | ||
|---|---|---|---|
| Type de poignet | 3rø70 ✽ 1 | ||
| Degrés de liberté (axe) | 6 | ||
| Capacité de charge maximale (kg) | Poignets: 15 bras: 25 | ||
| Exposition maximale des bras (mm) ✽ 2 | 1940 | ||
| Précision de positionnement répétée (mm) ✽ 3 | ± 0,5 | ||
| Plage d'action (°) | Rotation du bras (jt1) | ± 120 | |
| Avant et arrière du bras (jt2) | + 130 - - 80 | ||
| Bras haut et bas (jt3) | + 90 - - 65 | ||
| Rotation du poignet (jt4) | ± 720 | ||
| Flexion du poignet (jt5) | ± 720 | ||
| Torsion du poignet (jt6) | ± 410 | ||
| Vitesse de pulvérisation (M / s) | 1.5 | ||
| Couple de charge admissible (n • m) | Rotation du poignet (jt4) | 56.2 | |
| Flexion du poignet (jt5) | 43.4 | ||
| Torsion du poignet (jt6) | 22.0 | ||
| Inertie de charge admissible (Kg • m2) | Rotation du poignet (jt4) | 2.19 | |
| Flexion du poignet (jt5) | 1.31 |
||
| Torsion du poignet (jt6) | 0.33 | ||
| Poids (kg) | Support 530 au sol ・ MONTAGE MURAL 520 (équipement optionnel non inclus) | ||
| Mode d'installation | Sol, supports, tentures murales | ||
| Conditions d'installation | Température ambiante (°C) | 0 à 40 | |
| Humidité relative (%) | 35 - 85 (sans concrétion) | ||
| Puissance requise (kVA) | 5 | ||
| Construction antidéflagrante | États - Unis | Type Composite antidéflagrant à pression interne et antidéflagrant à sécurité intrinsèque (CLI zn1 aexpxib II B T4 / aexib II B T4) | |
| Au Canada | Type Composite antidéflagrant à pression interne et antidéflagrant à sécurité intrinsèque (CLI zn1 expxib II B T4 / exib II B T4) | ||
| Europe | Type Composite antidéflagrant à pression interne et antidéflagrant à sécurité intrinsèque (Ⅱ 2G expxib Ⅱ B T4 / exib Ⅱ B T4) | ||
| Corée du Sud | Veuillez négocier séparément pour confirmer | ||
| Chine | Type Composite antidéflagrant à pression interne et antidéflagrant à sécurité intrinsèque (Ⅱ 2G expxib Ⅱ B T4 / exib Ⅱ B T4) | ||
| Japon・asie | Type Composite antidéflagrant à pression interne et antidéflagrant à sécurité intrinsèque (f2g4 / exib II B T4) | ||
| Armoire de contrôle | Pour les États - Unis ・ Canada | E35 | |
| Vers l'Europe | E45 |
||
| Vers le Japon Asie | E25 | ||
✽ 1: le câble peut être intégré.
✽ 2: lorsque le poignet 3R du robot à 6 axes est construit, il fait référence à la distance entre le Centre de jt1 et l'intersection des axes de rotation de jt4 et jt5.
✽ 3: basé sur iso9283.
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