Kawasaki Robot (tianjin) Co., Ltd
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Le robot kf194
Le robot kf194
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Spécifications de kf194

Spécifications de kf194
Type de poignet 3rø70 ✽ 1
Degrés de liberté (axe) 6
Capacité de charge maximale (kg) Poignets: 12 bras: 20
Exposition maximale des bras (mm) ✽ 2 1978
Précision de positionnement répétée (mm) ✽ 3 ± 0,5
Plage d'action (°) Rotation du bras (jt1) ± 150
Avant et arrière du bras (jt2) + 110 à 60
Bras haut et bas (jt3) + 90 - - 80
Rotation du poignet (jt4) ± 720
Flexion du poignet (jt5) ± 720
Torsion du poignet (jt6) ± 410
Vitesse de pulvérisation (M / s) 1.2
Couple de charge admissible (n • m) Rotation du poignet (jt4) 35.3
Flexion du poignet (jt5) 27.7
Torsion du poignet (jt6) 7.9
Inertie de charge admissible (Kg • m2) Rotation du poignet (jt4) 1.44
Flexion du poignet (jt5) 0.89
Torsion du poignet (jt6) 0.10
Poids (kg) 750
Mode d'installation Sol, tenture murale
Conditions d'installation Température ambiante (°C) 0 à 40
Humidité relative (%) 35 - 85 (sans concrétion)
Puissance requise (kVA) 5
Construction antidéflagrante États - Unis - Oui.
Au Canada - Oui.
Europe Type Composite antidéflagrant à pression interne et antidéflagrant à sécurité intrinsèque (Ⅱ 2G expxib Ⅱ B T4 / exib Ⅱ B T4)
Corée du Sud Type Composite antidéflagrant à pression interne et antidéflagrant à sécurité intrinsèque (Ⅱ 2G expxib Ⅱ B T4 / exib Ⅱ B T4)
Chine Type Composite antidéflagrant à pression interne et antidéflagrant à sécurité intrinsèque (Ⅱ 2G expxib Ⅱ B T4 / exib Ⅱ B T4)
Japon・asie Type Composite antidéflagrant à pression interne et antidéflagrant à sécurité intrinsèque (expib II B T4 / exib II B T4)
Armoire de contrôle Pour les États - Unis ・ Canada - Oui.
Vers l'Europe E45
Vers le Japon Asie E25

✽ 1: le câble peut être intégré.

✽ 2: basé sur iso9283.

✽ 3: lorsque le poignet 3R du robot à 6 axes est construit, il fait référence à la distance entre le Centre de jt1 et l'intersection des axes de rotation de jt4 et jt5.

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