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Détails du produit
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Spécifications de kf194
Spécifications de kf194 | |||
Type de poignet | 3rø70 ✽ 1 | ||
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Degrés de liberté (axe) | 6 | ||
Capacité de charge maximale (kg) | Poignets: 12 bras: 20 | ||
Exposition maximale des bras (mm) ✽ 2 | 1978 | ||
Précision de positionnement répétée (mm) ✽ 3 | ± 0,5 | ||
Plage d'action (°) | Rotation du bras (jt1) | ± 150 | |
Avant et arrière du bras (jt2) | + 110 à 60 | ||
Bras haut et bas (jt3) | + 90 - - 80 | ||
Rotation du poignet (jt4) | ± 720 | ||
Flexion du poignet (jt5) | ± 720 | ||
Torsion du poignet (jt6) | ± 410 | ||
Vitesse de pulvérisation (M / s) | 1.2 | ||
Couple de charge admissible (n • m) | Rotation du poignet (jt4) | 35.3 | |
Flexion du poignet (jt5) | 27.7 | ||
Torsion du poignet (jt6) | 7.9 | ||
Inertie de charge admissible (Kg • m2) | Rotation du poignet (jt4) | 1.44 | |
Flexion du poignet (jt5) | 0.89 |
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Torsion du poignet (jt6) | 0.10 | ||
Poids (kg) | 750 | ||
Mode d'installation | Sol, tenture murale | ||
Conditions d'installation | Température ambiante (°C) | 0 à 40 | |
Humidité relative (%) | 35 - 85 (sans concrétion) | ||
Puissance requise (kVA) | 5 | ||
Construction antidéflagrante | États - Unis | - Oui. | |
Au Canada | - Oui. | ||
Europe | Type Composite antidéflagrant à pression interne et antidéflagrant à sécurité intrinsèque (Ⅱ 2G expxib Ⅱ B T4 / exib Ⅱ B T4) | ||
Corée du Sud | Type Composite antidéflagrant à pression interne et antidéflagrant à sécurité intrinsèque (Ⅱ 2G expxib Ⅱ B T4 / exib Ⅱ B T4) | ||
Chine | Type Composite antidéflagrant à pression interne et antidéflagrant à sécurité intrinsèque (Ⅱ 2G expxib Ⅱ B T4 / exib Ⅱ B T4) | ||
Japon・asie | Type Composite antidéflagrant à pression interne et antidéflagrant à sécurité intrinsèque (expib II B T4 / exib II B T4) | ||
Armoire de contrôle | Pour les États - Unis ・ Canada | - Oui. | |
Vers l'Europe | E45 |
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Vers le Japon Asie | E25 |
✽ 1: le câble peut être intégré.
✽ 2: basé sur iso9283.
✽ 3: lorsque le poignet 3R du robot à 6 axes est construit, il fait référence à la distance entre le Centre de jt1 et l'intersection des axes de rotation de jt4 et jt5.
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