Wuhan di Huarui Geological Technology Co., Ltd
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Robot de tuyauterie CUG - C5
Le robot de tuyauterie CUG - C5 se compose de quatre parties: un crawler, un objectif, un disque de câble et un contrôleur principal. Dans lequel le c
Détails du produit

Le robot de tuyauterie CUG - C5 se compose de quatre parties: un crawler, un objectif, un disque de câble et un contrôleur principal. Dans lequel le crawler peut transporter des objectifs de différents modèles de spécifications (tels que: objectif rotatif, objectif à vision directe, Objectif fisheye) en fonction des besoins fonctionnels et après avoir été connecté au Contrôleur principal par l'intermédiaire d'un disque de câble, il est contrôlé par les commandes de fonctionnement du Contrôleur principal, telles que: avant, arrière, direction, arrêt, réglage de la vitesse du crawler; élévation, descente, réglage de la lumière du support de lentille; Rotation horizontale ou verticale de la lentille, mise au point, zoom, etc., basculement de la vision avant / arrière, etc. Pendant la détection, le Contrôleur principal peut afficher en temps réel, enregistrer l'image renvoyée par l'objectif et les informations d'état du crawler (telles que: pression d'air, inclinaison, distance parcourue, DATETIME) et peut saisir des informations de notes via le clavier. Grâce au module de transmission sans fil intégré (en option), l'image peut être diffusée en temps réel sur d'autres écrans jusqu'à 200 m pour une surveillance à distance.

Domaines d'application

1, tuyaux de drainage municipaux (eaux usées, pluie)

2, tuyau d'approvisionnement en eau

3, sauvetage d'urgence

4, le diamètre de tube applicable est 200 ~ 2000mm

5, Pipeline thermique de pétrole et de gaz

Caractéristiques principales

Utilisation du robot de plomberie C5 pour l'acceptation rapide de l'étude vidéo, l'évaluation du recensement des canalisations de drainage ou des réseaux de canalisations, ainsi que pour l'analyse critique des vidéos d'inspection, la production de rapports d'inspection professionnels et de cartes électroniques intuitives en combinaison avec le logiciel de rapport d'interprétation vidéo pipesight Pipeline; En combinaison avec le logiciel « pipeinclination pipe inclinaison angle Detection Analysis Software » permet de tracer en temps réel les tendances d’inclinaison (pente) des tuyaux détectés; L'utilisation d'une lentille fisheye combinée au logiciel d'analyse vidéo pipepano pipe Panorama inspection permet de générer une image panoramique de la paroi interne du tube pour une analyse et une lecture plus fines et quantifiables (mesure du diamètre du tube, largeur de la fissure, etc.).

CUG - C5 indicateurs de robotique de Pipeline

Catégorie

Numéro de série

Nom du composant

Quantité

Paramètres techniques

Remarques

Configuration standard

1

Lentille rotative

1 pour

1, degré de protection: ip68, profondeur d'eau ≥ 10 mètres;

2, température de fonctionnement: ≥ - 10 ℃, ≤ 50 ℃;

3, rotation de la lentille: rotation motorisée, rotation illimitée de 360 degrés dans la direction horizontale, rotation de 2 * 135 degrés dans la direction verticale, peut être automatiquement ramenée par une touche;

4, indication du point de vue: la notation de l'horloge indique l'orientation actuelle de la caméra.

5, mesure de fissure: avec la fonction de fissure de mesure laser.

6, source lumineuse d'éclairage: 56lm (8pcs 7lm blanc LED lumière);

7, zoom de mise au point: mise au point automatique, réglable manuellement. Le multiplicateur 120: 1 (optique 10: 1, numérique 12: 1);

8, puce d'imagerie: couleur 1 / 4 "CCD;

9, angle de vision: 57,8 degrés horizontaux (grand angle), 1,7 degrés (vision de loin);

10, résolution: ≥ 440 000 pixels;

11, sensibilité: sensibilité 0.01luc (étoile)

12, taille: 80mm * 190mm.

13, compatibilité: peut être chargé sur différents modèles de crawler pour l'utilisation.


2

Lentilles panoramiques

1 pour

1, degré de protection: ip68, profondeur d'eau ≥ 10 mètres;

2, température de fonctionnement: ≥ - 10 ℃, ≤ 50 ℃;

3, source lumineuse d'éclairage: 140lm (20 PCS 7lm LED blanche), technologie de sensibilité infrarouge, réglage automatique de la luminosité;

4, puce d'imagerie: couleur 1 / 4 "CCD;

5, angle de vision: 195 degrés;

6, résolution: ≥ 440 000 pixels;

7, sensibilité: 0.01luc;

8, compatibilité: peut être chargé sur différents modèles de crawler pour l'utilisation.


3

Crawler type s

1 unité

1, degré de protection: ip68, profondeur d'eau ≥ 10 mètres;

2, température de fonctionnement: ≥ - 10 ℃, ≤ 50 ℃;

3, diamètre de tube applicable: 300mm ~ 2000mm;

Tuyaux applicables: eaux usées municipales, eaux usées domestiques et industrielles, eaux pluviales urbaines ou conduites d'eau;

5, matériel: laiton, nickelé, acier inoxydable, aluminium (avec traitement Anticorrosion);

6, levage de l'objectif: chariot élévateur électrique, la chute peut atteindre 270mm (lorsque le chariot élévateur est au plus haut, le Centre de la caméra est 495mm du sol, lorsque le chariot élévateur est au plus bas, le Centre de la caméra est 225mm du sol);

7, embrayage: embrayage électrique;

8, entraînement: Double moteur 90W DC, 6 roues motrices, force de traction 200 livres, vitesse de marche maximale jusqu'à 27M / s;

9, escalade: Selon l'état du tuyau, la capacité de montée maximale est d'environ 45 °. Capacité de montée maximale du rampeur ≥ 55° pour une longueur de câble de 120 m;

10, Centre de gravité: conception raisonnable du Centre de gravité, peut empêcher efficacement le renversement, la capacité maximale de résistance à l'inclinaison du crawler ≥ 60 ° lorsque la table de levage de l'objectif est réduite au minimum;

11, direction: le tuyau au - dessus de 500mm peut passer le virage de 90 °, le tuyau au - dessus de 800mm peut réaliser l'opération de demi - tour dans le tuyau;

12, protection du circuit: blocage du moteur, surintensité, protection automatique contre les surtensions;

13, source lumineuse d'éclairage: 5 lampes d'éclairage à LED haute luminosité, puissance maximale de 90W, intensité lumineuse de 1500cd, intensité lumineuse réglable, avec concentration et inondation;

14, lentille de recul: lentille de recul intégrée et lumière d'éclairage pour observer la marche arrière et la récupération du câble pendant la récupération du crawler;

15, compatibilité: peut être utilisé avec différents modèles de disques de câble ou d'objectifs;

16, roues: équipé de trois grands, moyens et petits ensembles de roues, l'arbre de roue peut être élargi à l'aide de l'élargisseur pour convenir à différents diamètres de tuyaux;

17, taille: 450mm * 170mm;

18, poids: 22kg.


4

Contrôleur principal

1 ensemble

1, unité de contrôle: peut contrôler l'avancement, le recul, la direction, l'arrêt, le réglage de la vitesse du crawler; élévation, descente, réglage de la lumière du support de lentille; Rotation horizontale ou verticale de la lentille, mise au point, zoom, basculement de la vision avant - arrière, interrupteur d'indication du point de vue, etc.; La commande sans fil peut être étendue ou connectée à la ligne de commande.

2, unité d'affichage: 12,1 pouces écran tactile LCD haute luminosité de qualité industrielle, résolution 1024 * 768, avec fonction anti - éblouissement, visible sous forte lumière;

3, stockage: disque SSD 64g (peut être étendu pour une plus grande capacité), stockage direct des données, aucun dispositif de stockage externe requis

4, interface: sortie vidéo intégrée, interface USB, données, interface de câble d'alimentation.

5, fonction d'entrée: le clavier USB externe ou l'entrée via l'écran tactile est disponible, le texte saisi peut être chinois, anglais, etc.;

6, affichage de l'information: peut afficher en temps réel la date et l'heure, l'angle de tangage du crawler, l'angle de roulis du crawler, la pression atmosphérique, la distance de crawler, la hauteur de la lentille au - dessus du sol et d'autres informations, et peut définir l'état d'affichage de Ces informations;

7, aide à l'utilisation: selon le modèle de roue choisi, le diamètre du tube d'adaptation est calculé automatiquement.

8, fonction d'alarme: avec alarme de dépassement d'angle de basculement ou alarme de pression d'air trop basse et trop élevée.

9, marque de défaut: la capture d'écran de défaut peut être faite sur le site et le niveau de défaut étiqueté, affiche l'information de défaut sur la vidéo, disparaît automatiquement après 10S.

10, mesure de pente: le logiciel de mesure de pente standard peut effectuer la mesure de la pente du tuyau, le tracé de la courbe et l'analyse pour générer un rapport.

Bouton interactif: le logiciel d'analyse peut être lancé en un clic pour l'analyse de lecture et de rapport.

11, taille: 380mm * 240mm * 70mm;

12, poids: environ 3,5 kg;

13, compatibilité: peut être adapté à de nombreux modèles de crawler, lentille, combinaison de disque de câble.

Système de contrôle de bureau intégré

5

Disque de câble électrique

1 unité

1, comptage: codeur de haute précision (± 0,01 m) pour mesurer la longueur de décharge du câble;

2, ligne de réception et de décharge entièrement électrique, correspondance automatique;

3, bouton d'arrêt d'urgence électrique;

4, équipé d'une brosse de nettoyage de câble, peut réaliser le nettoyage instantané simultané de la ligne de câblage;

5, ligne de rangée: dispositif automatique de ligne de rangée;

6, protection: résistant à la poussière et aux éclaboussures d'eau;

7, compatibilité: peut être adapté à de nombreux modèles de crawler;

8, taille: 420mm * 330mm * 570mm.


6

Câble électrique

1 racine

1, spécification: diamètre 8,5 mm, 96,28 G / M;

2, protection: câble renforcé Multi - Core et avec 227kg Kevlar renforcé et divisé gaine en polyamide;

3, longueur: le disque de câble est livré avec une longueur standard de 150m et peut être personnalisé.

150m

7

Crochet de puits inférieur

1 pour

1, matériel d'acier inoxydable, conception anti - décrochage;

2, utilisé pour accrocher le crawler pour lancer, récupérer le crawler à la tête de puits de détection.


8

Câble de levage du puits inférieur

2 feuilles

1, câble antidérapant avec mousqueton de sécurité;

2, respectivement pour le crawler de levage et la poulie de passage d'orifice.


9

Poulie de passage de ligne d'orifice

1 pour

Placé à l'angle formé par la paroi du puits de détection avec l'entrée de la canalisation d'où passe le câble électrique pour jouer le rôle de câble de protection.


10

Roues de marche modèle s

1 ensemble

6 roues en caoutchouc non gonflables de 4,2 pouces.


11

Roues de marche modèle M

1 ensemble

4 roues en caoutchouc non gonflables de 5,2 pouces.

12

Roues de marche type L

1 ensemble

4 roues en caoutchouc gonflables de 8 pouces.

13

élargisseur d'axe de roue

1 ensemble

En élargissant l'axe de la roue, la lentille peut être centrée à l'intérieur d'un tube de plus grand diamètre.


14

Outils

1 ensemble

Outils et pièces de rechange d'entretien courants.


15

Boîte d'emballage d'ingénierie

1 pour

1. Boîte d'emballage intégrée de haute résistance pour l'ingénierie;

2, avec barre de traction et roues, léger et portable.




1

PipePAD

Manuel d'acquisition de données de détection de Pipeline

1 ensemble

Utilisé pour la localisation GPS du point de travail et peut recueillir des informations de détection sur le site (coordonnées GPS du point de travail, opérateur, temps de travail, numéro de puits de détection, numéro de puits de connexion, type de tuyau détecté, matériau, diamètre, points caractéristiques, accessoires, profondeur d'enfouissement, année de construction, unité territoriale, nom du fichier de détection ainsi que les défauts représentatifs de la décision préliminaire, etc.) et les télécharger sur le serveur en temps réel pour le stockage de la classification.


2

PipeSight

Logiciel de rapport d'interprétation vidéo de détection de Pipeline

1 ensemble

Convient pour la lecture de prévisualisations, l'ajout d'informations de détection, l'interception d'images de défauts, l'ajout de descriptions de lecture, etc., de vidéos de détection générées par des dispositifs de détection vidéo de tuyauterie courants tels que le périscope de tuyauterie C1, le robot de détection CCTV de tuyauterie C5, etc.; Les données de résultat de lecture peuvent être générées sous forme de rapports de détection illustrés ou exportées sous forme de données d'interface shapefile communes à la plate - forme GIS; Dans le même temps, la fonction de consultation de la carte électronique est également disponible, qui peut indiquer l'emplacement du point de travail de détection dans la carte électronique, afficher les données de détection correspondantes du point de travail, les informations de lecture, les images de défauts et les vidéos de détection.


3

PipePano

Logiciel d'analyse vidéo d'inspection panoramique de Pipeline

1 ensemble

* vidéo d'inspection panoramique de la paroi du tube obtenue par le robot d'inspection CCTV de pipeline à l'aide de lentilles fisheye qui peuvent être dépliées en temps réel, assemblées sous forme de profils 2D lors de l'enregistrement d'images panoramiques et peuvent créer des modèles 3D (3D stéréoscopiques) de la paroi du tube. Un rapport de détection peut également être émis après avoir effectué une lecture de détermination de défaut quantifiable automatiquement en appuyant sur la souris sur le profil 2D.

1, mesure de la souris: soutenir la souris pour mesurer la longueur de la ligne droite, la longueur de la ligne de pliage, la zone, etc., avec une précision de mesure de 0,1 mm;

2, analyse de fissure: soutenez la fonction intelligente d'analyse de fissure, identifiez automatiquement la production, et peut ajuster manuellement la valeur de valve;

3, analyse 3D: soutenez la réduction d'image de mur de tube 3D ou la simulation de noyau, soutenez l'itinérance 3D;

4, note de production: la description des notes caractéristiques peut être faite dans le puzzle d'épissure et peut être exportée vers le rapport;

5, sortie des résultats: peut automatiquement produire des rapports d'inspection et des images d'épissure dans de nombreux formats.


4

PipeInclination

Logiciel d'analyse de détection d'angle d'inclinaison de Pipeline

1 ensemble

Les données d'inclinaison du robot de détection CCTV (C5) de la canalisation sont acquises et un graphique reflétant l'état d'inclinaison (pente) de la canalisation est établi à partir de cette base.




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